開展無(wú)人機(jī)多機(jī)型聯(lián)合飛行 葉凌云攝

12月2日，國(guó)網(wǎng)浦城縣供電公司無(wú)人機(jī)專班飛手操控?zé)o人機(jī)在10千伏宅門線的線路通道上開展無(wú)人機(jī)多機(jī)型聯(lián)合飛行作業(yè)。通過(guò)采集可見光和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重建真彩三維模型，計(jì)算機(jī)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理后，規(guī)劃線路桿塔及通道精細(xì)化巡檢飛行航線數(shù)據(jù)文件，沿著10千伏宅門線實(shí)時(shí)采集和復(fù)飛驗(yàn)證，順利完成本次飛行和建模任務(wù)。

據(jù)悉，11月中旬，該公司在電力設(shè)施運(yùn)維領(lǐng)域取得重大突破，在南平供電區(qū)域內(nèi)的配電網(wǎng)內(nèi)首家成功引入三維激光點(diǎn)云無(wú)人機(jī)建模技術(shù)和設(shè)備，為配網(wǎng)線路巡檢和管理開辟了新路徑。建模工作通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)、可見光和紅外鏡頭等設(shè)備，在飛行中全方位采集電力桿塔設(shè)備、通道樹竹、地形地貌等數(shù)據(jù)，覆蓋掃描配電線路通道，解算每一個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，構(gòu)建點(diǎn)的集合。該公司技術(shù)人員利用這些數(shù)據(jù)生成精確的三維模型，構(gòu)建出詳盡的“數(shù)字地圖”。完成建模后，通過(guò)軟件分析，可以智能地實(shí)現(xiàn)樹障隱患的厘米級(jí)排查、交叉跨越精確測(cè)量、隱患檢測(cè)、導(dǎo)線弧垂自動(dòng)檢測(cè)等，明確缺陷等級(jí)、缺陷點(diǎn)位、凈空距離、影像和平斷面圖等信息。

“運(yùn)用大疆經(jīng)緯M35RTK無(wú)人機(jī)＋禪思L2激光掛載和大疆經(jīng)緯M3O、大疆御三E等先進(jìn)的行業(yè)無(wú)人機(jī)全息化建模后，飛手不需要進(jìn)行任何干預(yù)操作，只要發(fā)布執(zhí)行命令，無(wú)人機(jī)就能根據(jù)三維模型規(guī)劃的航線任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對(duì)線路各類設(shè)備進(jìn)行360度無(wú)死角精細(xì)巡檢。還可以對(duì)線路和設(shè)備等場(chǎng)景數(shù)字化‘孿生’，做到近距離、多視角重點(diǎn)觀察檢測(cè)桿塔的盲區(qū)部位，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點(diǎn)，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度和巡檢時(shí)長(zhǎng)，提高巡檢質(zhì)量和工作效率?！痹摴緹o(wú)人機(jī)專班班長(zhǎng)顏?lái)樹h介紹說(shuō)。

調(diào)試無(wú)人機(jī)（葉凌云攝）

下一步，該公司將繼續(xù)深化無(wú)人機(jī)技術(shù)在各任務(wù)場(chǎng)景下的應(yīng)用和拓展，持續(xù)推進(jìn)配網(wǎng)線路通道的三維建模工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)激光掃描三維建?！叭采w”，線路運(yùn)維進(jìn)入“立體巡檢”時(shí)代。（供稿人：葉凌云 黃興亮）